感谢eepw能给一个这么好的机会来学习，正在学习stm32，正好来练练手。
请批准
……
其实我十分想搞一个四轴玩玩，可是活动已经结束了，小车看起来也很好玩啊，我要参加
……
我之前遇到的情况：
程序下载死活不能成功，看了一下连接没有错误，后来看了一下原理图，由于R21未使用，在没有外接12v电源的情况下，单片机vcc与下载器断开，找了……
功放diy.rar
2015.5.17日更新：
增加红外遥控功能（程序支持将接收到的红外键码发送到串口显示），只要打开串口，设置波特率为9600，……
我也想把解码出按键代码呢，楼主给我了很大的启发……
