直立时小车保持静止
小车要在直立时保持静止，有难度，除非PID整定的比较好，但是我调的效果一般。
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PID参数的调试
P 就是比例，就是输入偏差乘以一个系数；
I 就是积分，就是对输入偏差进行积分运算；
D就……
九.无线通讯实验
蓝牙连接的是串口3，如图
蓝牙在串口接受……
不知下面这段代码有什么意思，还是app连接后有发送什么过来，蓝牙连接，使用usart3那里
if(uart_receive<10) mode_data……
八.编码器读取电机的转速
直流电机编码器的作用，主要是测定电机的速度，为控制器提供反馈信号。是半闭环控制的检测元件。编码器读取.rar
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为什么默认的程序中的没有问题，
而我自己新建程序之后写了就有这样的错误，
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七.USART的通讯
当你需要设计一个上位机是串口通信必然是最基本的组件，STM32固件库为串口通信的操作提供了很多有用……
六.采用PWM驱动电机
在实验之前，我们先来了解一下小车驱动的相关知识吧。
对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机……
五.按键控制LED灯的亮灭
按键如原理图，PB5口与按键连接，读取PB5的电平就可以知道按键的状态
按键延时程序主要就……
四.LED灯利用systick定时器的延时闪烁
这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所……
