PID的基本概念：
1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
PID调节器设定值就是人们期待被调量需要……
早就下载好了arm m7内核的手册，还有stm32f7的说明书，但是一直没有一个机会去接触使用stm32f7，所以首先感谢社区有这样的一个机会，我想在有机会申请拿到stm32……
在之前我调车的时候是分别调平衡--直立环，速度环，转向环的，但是为什么这个小车只能同时调直立环，速度环，转向环？……
之前的卡尔曼滤波程序出了问题，就在网上找了另外一个，代码是这样的
#define PI 3.14159
//角度参数
float Angle, Angle_do……
蓝牙模块，使用的是SPP-CA模块，淘宝上面可以搜索到的，非常nice的一个无线通信设备。
相对于WiFi，ZigBee，2.4g等通信方式，蓝牙有其独特的应用之处，有其最近一段……
超声波模块的使用及程序
主要是要看懂上面的一个时序图
主要的代码如下
GPIO_SetBits(GP……
这周末楼主有幸去到深圳maker faire活动。楼主有五个非常强烈的感受，最主要的就是共享，1+1+1>3.第二点就是有问题就提出来，创新精神，就来源于不停的提问，然……
最近事情比较多，但是也不能阻挡我发一些自己的学习eepw小车的一个进度：
超声波模块
有4个引脚
1号是VCC,2号是TRIG，3号是EC……
