我使用32 定时器的编码器模式读取编码器的数值，让平衡车固定倾斜某个角度的时候
The Counter_L &nbs……
有个地方我不明白 你用串级PID控制 你有用到编码器测速度吗
我想的是 &nbs……
发出去了 我用串口看了 单片机确实接收到了 我发的数据。可以的话，您可以看看，我困扰好久了蓝牙控制LED.rar……
我仿真了 接受到的就是我发的数据 但是led没反应
……
我的串口中断是这样写的
void USART1_IRQHandler(void) ……
我的串口中断是这样写的
void USART1_IRQHandler(void) ……
那通过光耦取出其过零点的信号(同步信号)，将这个信号送至单片机的外中断，单片机每接收到这个同步信号后启动一个延时程序，当延时结束时，单片机产生触发信号，通过它让可控硅导通，电……
那通过光耦取出其过零点的信号(同步信号)，将这个信号送至单片机的外中断，单片机每接收到这个同步信号后启动一个延时程序，当延时结束时，单片机产生触发信号，通过它让可控硅导通，电……
课题名称
基于单片机的交流调压触发控制电路设计……
