544645244

菜鸟

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-08-07 11:47

RE: 平衡小车套件开发程序更新

我也要看看……
来自 论坛2015-05-29 19:47

RE: 544645244的pd参数整定的求助

蓝牙控制不方便上传视频(一手一个手机) 蓝牙出现的问题 1,往前走不容易停住,点一下前后他能走好远; 2,把直立里边的速度反馈数值大些 长……
来自 论坛2015-05-29 19:41

RE: 544645244的pd参数整定的求助

 Bias=Angle+4.95;                balance=235……
来自 论坛2015-05-29 19:34

RE: 544645244的pd参数整定的求助

……
来自 论坛2015-05-28 09:56

RE: 544645244的pd参数整定的求助

在passoni前辈的指导下小车被推的时候已经可以稳定停住了 Bias=Angle+4.95; balance=238*Bias+Gyro*0……
来自 论坛2015-05-27 19:42

RE: xxJian智能车DIY进程贴

蓝牙调试PID参数 长知识……
来自 论坛2015-05-27 18:57

RE: 544645244的pd参数整定的求助

Bias=Angle+3; balance=398*Bias+Gyro*0.265  抖动平衡过程长 balance=398*Bias+Gyro*0.315 &n……
来自 论坛2015-05-27 18:47

544645244的pd参数整定的求助

除了论坛的小车架一并买了店家的大车架 自己调的能直立 但是往前推不像论坛小车那样会回复 而是往一边跑停止或者是加速倒下 不知是参数问题还是车架质量重 驱动能力不够 调试的已经……
来自 论坛2015-05-12 11:48

544645244的两轮自平衡小车DIY申请

同学推荐过来的 觉得是个学习的好机会 感谢论坛提供平台……
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