2）到货及开机
经过几天的等待收到了树莓派
制作好tf卡，组装好后开机，期间屏幕分辨率一直设置不对，最终网上搜索到解决方法，看起来很不错
……
1）收集的资料
网上找到的电子书
Raspberry Pi用户指南……http://www.xuexi111.com/kejian/jisuanji/8456……
“树莓派 DIY”进程帖
目录
1）收集的资料……http://forum.eepw.com.cn/thread/260525/1/#3
……
EEPW的活动真的很给力，之前参加四轴就学到了很多。
这次看到树莓派的diy活动很感兴趣，就来申请了。之前对于树莓派没有接触，linux也是初学者中的初学者，但仍……
现在遇到问题，通过i2c配置mpu6050，一下是配置代码
mpu6050write(PWR_MGMT_1, 0x00);
mpu6050write(SMPLR……
MPU6050的官方网站地址
http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html
可以在上面下载数据手册……
关于电机控制用的PWM的频率以及对计数的细分我没有太多想法，我现在使用的是10KHz的PWM，最小改变1%的占空比，不知道这样的控制精度能不能达到要求？……
