我用的是zedboard的板子，我什么都没有做就有xdevcfg这个设备。这个设备怎么产生的要研究xilinx的linux内核才清楚。因为我的开发包已经做好了，就不需要研究这……
第一句的作用是置一个标志。可以动态的分部分的加载FPGA代码。我不太熟悉FPGA部分，我只负责linux部分。好像是xilinx FPGA的一个特性，xilinx技术人员讲过……
看看xapp1159-partial-reconfig-hw-accelerator-zynq-7000.pdf这个文档是不是你想要得。……
\arch什么意思？
sudo为什么？
我都是在内核目录执行：make ARCH=arm zynq-zed.dtb这样子来生成dtb
……
在目标板上执行：
echo 1 > /sys/devices/amba.0/f8007000.devcfg/is_partial_bitstream
……
去这个网站看看是不是你想要的东西。http://xillybus.com/xillinux
xillinux是基于ubuntu 12.04修改的。
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我不清楚你的具体应用是什么。如果用通用的驱动，你总要把它处理为某个类设备，我觉得USB虚拟串口是个比较好的选择。我还验证过mass_storage存储类设备，都通过了。不清楚……
设备除了做成otg模式，还要做成某一类设备，不知道你要做什么。例如存储类还是cdc类。我是这么做的：
1.devicetree中设定USB为otg模式。
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给的信息太少。至少连什么开发板都没有说。如果你曾经跑起来过，没用改程序，现在有没有输出。先检查一下硬件或者跳线或者线缆连接等问题。如果是zedboard板，我已经成功跑过14……
