07.机架的净重
08.两个一起的重量
09.新买的XXD2212电机
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好几天都没来了，报告下最新动态。前几天傍晚在小区篮球场飞四轴，当时有2级左右的风，在飞第二块电池时没控制好高度，在做了个连续旋转平飞的动作后，四轴被风吹得飘远了，眼看着要……
传个图上来吧，很多人搞不明白四轴飞行器如何能旋转飞行。要注意的是，4个桨分两组，一组正桨，一组反桨，两组桨出现转速差，那么动平衡就没了，飞行器对外呈现整体旋转力，根据正、反桨……
前不久对机架和电调的位置进行了调整，把4个电调全放进了硬盘中心架的夹层里去了。以前放在外面是怕调试中万一烧了MOS管，方便更换的。试验了几个月，MOS管安然无恙。放入中心……
全部完工的飞控板。 板上接口共计有4路电调、1路PPM输入、2路UART通信串口，可接数传电台、GPS。另有一路可控的11V输出，用来接高亮LED发光条做夜航灯用。 蜂鸣……
因选型的ST陀螺仪当时市场上没现货，找到一家代货公司直接从ST原厂买进，价格很贵。在抱着无限耐心中等待了漫长的两个星期后，总算是拿到了。
10.ST陀螺仪芯片……
飞控板也已完工，该上上图片了。飞控板的核心就是IMU惯导模块，先贴IMU的吧。IMU由三轴陀螺仪和三轴加速度计协同组成，是整个飞控板乃至整架模型的核心，有了它才算具备飞行……
下面来真的了 ，打板子做的电调，用上了电调常用的高频电解电容，以前没接触过这些东西，不晓得还有高频电容这回事
电调板子上有条飞线，是用来测试的，正常使用中……
到这里为止，四轴飞行器的机架和遥控相关图片已贴完了，马马虎虎做了一点图片解说。机械结构对各位在座坛友达人来说，很容易看懂，我也就不多费口舌了 。
眼下四轴……
要想用遥控来操控四轴飞行器，接收机还得进行下改造，引出接收机内的PPM综合信号，方便四轴的飞控板进行通道采集。接收机的原通道输出口留着不用。我是把PPM综合信号从第6通道……
