8.实现平衡小车直立时处于静止状态
平衡车直立时处于静止或相对静止状态,那么它的前进、后退、左移、右移可能不会很……
7.PID调试
实验目的:按键修改PID各个参数值,通过Nrf24l01无线通讯把修改的数据传递给小车,进行调试,参数内容实时显示在……
6.多传感器数据融合
实验目的:STM32获取主板温度(MPU6050获取),左右编码数值(编码器获取),电池电……
5.传感器驱动实验(mpu6050)
实验目的:学习mpu6050传感器原理,利用其自带的DMP实现姿态解算,获取mpu6050的俯仰……
4.无线通讯实验(Nrf24l01)
实验目的:实现两块Nrf24l01之间的无线通信,一个用于发送,一个用于接收……
3.编码器数据采集实验
实验目的:通过给电机不同PWM值,采集编码器传来的数据,并显示在OLED屏上。
STM32内部定时器可以配置为编码器接……
2.电机驱动实验
实验目的:验证STM32是如何通过TB6612FNG(电机驱动芯片)控制电机转速和方向的。
电机转速的控制脉冲宽度调制(PW……
1.平衡小车的开箱、组装、测试
(1)开箱
在取快递回来的路上,突然下起雨,很是不幸,还好雨量不大,保护好快件,回到家,开箱,发现各个模块包裹的……
从今天开始就要开启平衡小车的进程之路了,由于自己第一次接触STM32,在帖子中肯定会出现错误的地方,还请大家多多指正。
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