夏季在下季

助工

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-09-29 17:26

RE: 夏季在下季的自平衡小车进程帖

8.实现平衡小车直立时处于静止状态     平衡车直立时处于静止或相对静止状态,那么它的前进、后退、左移、右移可能不会很……
来自 论坛2015-09-29 14:07

RE: 夏季在下季的自平衡小车进程帖

7.PID调试     实验目的:按键修改PID各个参数值,通过Nrf24l01无线通讯把修改的数据传递给小车,进行调试,参数内容实时显示在……
来自 论坛2015-09-22 15:37

RE: 夏季在下季的自平衡小车进程帖

6.多传感器数据融合     实验目的:STM32获取主板温度(MPU6050获取),左右编码数值(编码器获取),电池电……
来自 论坛2015-09-16 23:04

RE: 夏季在下季的自平衡小车进程帖

5.传感器驱动实验(mpu6050)     实验目的:学习mpu6050传感器原理,利用其自带的DMP实现姿态解算,获取mpu6050的俯仰……
来自 论坛2015-09-14 17:35

RE: 夏季在下季的自平衡小车进程帖

4.无线通讯实验(Nrf24l01)     实验目的:实现两块Nrf24l01之间的无线通信,一个用于发送,一个用于接收……
来自 论坛2015-08-31 22:18

RE: 夏季在下季的自平衡小车进程帖

3.编码器数据采集实验 实验目的:通过给电机不同PWM值,采集编码器传来的数据,并显示在OLED屏上。 STM32内部定时器可以配置为编码器接……
来自 论坛2015-08-30 22:45

RE: 夏季在下季的自平衡小车进程帖

2.电机驱动实验 实验目的:验证STM32是如何通过TB6612FNG(电机驱动芯片)控制电机转速和方向的。 电机转速的控制脉冲宽度调制(PW……
来自 论坛2015-08-28 23:40

RE: 夏季在下季的自平衡小车进程帖

1.平衡小车的开箱、组装、测试 (1)开箱 在取快递回来的路上,突然下起雨,很是不幸,还好雨量不大,保护好快件,回到家,开箱,发现各个模块包裹的……
来自 论坛2015-08-28 20:02

夏季在下季的自平衡小车进程帖

从今天开始就要开启平衡小车的进程之路了,由于自己第一次接触STM32,在帖子中肯定会出现错误的地方,还请大家多多指正。 ……
来自 论坛2015-07-17 21:40

RE: 串级PID----代码+调参

好好学学PID……
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