15.简易遥控DIY
实验目的：DIY板子，实现多种方式控制小车。控制小车的方法有四种，分别为：蓝牙、体感（参见11节）、遥杆（参见12节）、按键（参见13节）……
14.实现变速小车
实验目的：按键控制小车速度，6个按键控制6档（6个速度），小车的移动用第12节的PS2遥杆控制，相关信息显示在OLED屏上。
……
13.实现按键控制小车
实验目的：利用按键控制小车的前进、后退，左转、右转、平衡状态及启停，小车的状态实时显示在OLED屏上，分别为：qian、hou、zuo、……
12.实现PS2摇杆控制小车
实验目的：利用PS2摇杆来控制小车的前进、后退，左转，右转和启停，采集PS2摇杆的两路电压值（VRx、VRy）实时显示在OLED屏……
11.实现体感小车
实验目的：利用姿态传感器mpu6050获取俯仰角（Angle_Y），横滚角（Angle_X），在OLED屏上实时显示，并通过Nrf24l01……
10.实现小车自主避障
实验目的：小车前进时遇到障碍物会自动后退。
要实现小车自主避障，就要用到超声波测距模块，几块钱……
发烫有可能芯片烧了，电源对地短路了，测一下芯片电源与地是否导通？……
9.实现平衡小车绕八字行走
国庆节到了，趁着假期期间来更新一贴！
……
