调试的时候，发现大家都用了屏，现在感觉没个屏作品都不好意思见人。不过我们加了个模拟指针，可以实时显示摆臂的状态，挺可爱的。调试记录的老师夸了这一点。很开心。……
高手啊，直接点中点子上了，佩服佩服。
我的这方面还没调好，干扰太大就不能恢复了……
一级的倒立摆就是两个PID控制环节，属于本科能力就能解决的问题，对之前参加过智能车直立组来说，就是移植一下，调调参数。……
点不了回复，就在这里回复了，我感觉小板子是画好后，开版做的，手感很好。不像是铜的，很好上锡。总之很赞。……
老早就受您教诲过，都快有强迫症了不过还得和业界的习惯保持一致啊……
这是刚进去时偷着拍的封面
综合测评板，左边是555定时器，右边是4路……
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