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今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-07-16 14:24

关于OrCAD的操作问题请教

     本人最近因为工作的需要在入手Cadence,发现很多操作都不如Altium Designer的来的人性化,在运用OrCAD的时候出现了……
来自 论坛2015-01-23 20:33

RE: 预热!功放板DIY马上开始,预报名,套件免费拿,参加活动还有机会中奖喔!!

嗯嗯,我对电子的第一次接触就是功放……
来自 论坛2015-01-23 20:29

RE: 四轴飞行器&角度融合波形(图片+视频)

航向的干扰是因为对指南针参数计算的问题,你对指南针进行俯仰运动,观测航偏角,就会发现会变化,所以你要自己想办法自己加程序把这个误差修正,这就是将俯仰角和翻滚角对航偏进行一些运算。简……
来自 论坛2015-01-23 20:12

RE: 四轴飞行器&角度融合波形(图片+视频)

卡尔曼滤波我并没有深入了解,一直没看懂,应用的时候就用原来的参数就可以了,只要对采样时间进行修改就可以了。……
来自 论坛2015-01-15 15:59

RE: EEPW功放DIY活动来了,第一阶,初版打样归来,请看图

好作品需要被支持……
来自 论坛2014-12-07 11:18

RE: 四轴飞行器&角度融合波形(图片+视频)

最多的也只是对融合角度对加速度计跟踪情况分析,观察是否过冲,或者不够,这样的一个分析,只能是对倒立摆有用,多飞行加速运动是不够用的。……
来自 论坛2014-12-07 11:15

RE: 四轴飞行器&角度融合波形(图片+视频)

我想3D模型也只能看个大概了,波形才是最最真实的。我想请教的是波形是否完美,是如何去定义的。往常我们的翻滚观察是不够的。……
来自 论坛2014-12-06 16:24

RE: 四轴飞行器&角度融合波形(图片+视频)

那你理解了整个姿态计算,明白四元数,那你怎么怎么去判断你融合出来的角度是正确的呢?角度才是整个飞机最重要的控制元,不是?……
来自 论坛2014-12-06 12:33

RE: 四轴飞行器&角度融合波形(图片+视频)

这个应该不是问题,融合出来的最后波形才是最重要的吧……
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