本人最近因为工作的需要在入手Cadence,发现很多操作都不如Altium Designer的来的人性化,在运用OrCAD的时候出现了……
航向的干扰是因为对指南针参数计算的问题,你对指南针进行俯仰运动,观测航偏角,就会发现会变化,所以你要自己想办法自己加程序把这个误差修正,这就是将俯仰角和翻滚角对航偏进行一些运算。简……
卡尔曼滤波我并没有深入了解,一直没看懂,应用的时候就用原来的参数就可以了,只要对采样时间进行修改就可以了。……
最多的也只是对融合角度对加速度计跟踪情况分析,观察是否过冲,或者不够,这样的一个分析,只能是对倒立摆有用,多飞行加速运动是不够用的。……
我想3D模型也只能看个大概了,波形才是最最真实的。我想请教的是波形是否完美,是如何去定义的。往常我们的翻滚观察是不够的。……
那你理解了整个姿态计算,明白四元数,那你怎么怎么去判断你融合出来的角度是正确的呢?角度才是整个飞机最重要的控制元,不是?……
这个应该不是问题,融合出来的最后波形才是最重要的吧……