这个利用RFP出很容易实现，http://forum.eepw.com.cn/forum/main?url=http%3A%2F%2Fforum.eepw.com.cn%2Ffor……
直流电机PWM调速控制系统（只是控制部分，电机驱动部分迟点有时间再加，采用IR2110+IGBT方式）
功能主要包括：
1) 直流电机的正转；
2) 直流……
IAR，我说文件的大小，不是代码，应该是不一样的，我不知道代码大小怎样看的，请教……
第三种看起来挺简单的，看了管脚，那个是MD0，MD1……
我的IAR是16K限制版，移值了一个ucOSII，LCD5110的任务，编译时没错，但Debug adn Download，就出现下面的错误，hex文件有140K大小，
……
第一次没插上USB，就下载调试，出现这样问题，你要重新启动IAR和插拔USB……
