中断方式的USART程序调试成功，部分代码如下：
main.C中的相关代码:
int main (void)
{
GPIO_InitTypeDef gp……
从论坛中找到的教程《STM32 V3.4固件库使用实例》、《STM32_在KEIL_MDK环境下使用V3.4库》以及《稀里糊涂系列ARM教材》，自己也学着建立了工程模板：
XiL……
板子DIY中的说明。自己感觉还是挺有才的。
5月23日有更新，电容电阻，按键又添加了很多，所用到的基本补全。未采购的器件CAN没有焊接，其它除少量去耦电容未焊接，其它都喊上了。0……
我的串口调试程序。开始运行时，先发送一串数据。然后开始等待接收数据
（inputString()），再将接收到的数据发送（putString()）出去。我的程序如
下：
……
板子全貌，板子不和我意，所以不少DIY成分出现啊。
扩展模块连连上。
以太网模块接口不对，自己DIY接口，硬插；
超声波模块引脚少一个，将板载接口空脚接地……
我的板子靓照。
看看焊接水平怎么样？。
如果我说我没有没有用助焊剂，你相信吗？
我也不相信不要助焊剂能焊接好。我的板子开始的时候边上全……
看来是工作不一样啊。我这个工作常年没假期，只有自己去请假休班，一个月只有5天，一天班后时间只有4个小时以下，没有什么出差，休班回家带着装备，网速还不给力。除了赚的钱多点，这个工作就……
据本人所知，楼主应该是个研究生之类的。真好啊，能搞这个东西这么专注，肯定花了不少时间啊。可怜本人一个刚毕业的上班族，已经失去大学里所拥有的超长的个人时间啊。……
