为什么我的上位机不显示接受的内容呢，只显示数据个数。我用上位机自己发送自己接收。。。……
呵呵，后面的我尽量详细，需要代码的话，也会附上。……
今天又调试了手柄的代码，等待明天与小四轴联调。。。……
今天把传感器与电机的反应正好相反的问题给解决了。
上图吧。。。
上图是crazyflie的传感器和电机的对应关系。……
报名邮箱 shiqingziyang@163.com……
移植crazyflie之角度传感器控制电机
今天移植了crazyflie，实现角度传感器控制电机，但是出现了一个比较悲催的问题，传感器与电机的反应正……
我是在crazyflie的基础上实现功能呢，目前在做MPU6050的调试……
关于PWM控制电机
研究了一下，咱们的四轴只用了TIM2，在进行配置的时候，得多注意。
不多说，上视频。。。
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MPU6050传感器数据读取。。。
还得继续修正。。。
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