那要看你的CPU是哪种型号的，找同一型号的或者一个系列的就可以了。。。如果有多选的话，还可以选外设最接近的，看看模版bsp目录下的target.nr文件吧。……
xiaojunliu :
你好！
看了你上面的代码，觉得有下面几个问题，仅供参考：
1. 你采用了main函数，在vxWorks 6.x的RTP……
啊，建议求学期间追求扎实深入的基础和宽广的知识面。毕竟工作未定，现在学的应用层面的东西今后不一定用的上，但基础却是通用的。……
你提的问题不大详细。需要明确几点：
1. 精确是指在间隔上宏观无误差还是指单个循环周期上的精确度？
2. 什么量级：秒，毫秒，还是微秒，或者其它？
3. 等待的时候是允许该线……
没有编译错误输出，没有办法判断，最好把编译输出贴出来，或者描述更加详细些。……
哦，另外，read阻塞与否，只与驱动实现有关，因为read最终调用的是驱动注册的设备的read函数。，，，当然了，多数设备的read函数都是会导致阻塞的。read一个fd，首先在f……
vxWorks 下没有类似DOS下的kbHit函数。但是可以自己做一个：
目的是为了不阻塞地读键盘码－可以考虑用一个单独的task专门截获按键输入，形成以下几种方式：1. 消息队……
要看FPGA挂在2440的什么总线上，然后在再按照这个总线的时序要求和总线命令呈现格式用HDL语言编写响应的总线读写和控制响应。关键是根据CPU的CS， ADD ，DAT， RD，……
我觉得楼上的大虾回答是正确的呀。RAM_LOW_ADDR就是bootrom+vxWorks类型的VxWorks加载的起始地址。可以改动没有问题，但通常不要往低地址改，因为低地址有些……
ISR的时效性很强，而且没有任务上下文，我觉得用调试模式来调，可能会存在一些问题。如果有以太网的话，调试起来应该比较方便，可以考虑开一个telnet终端，用logMsg()进行打印……
