请问一下匿名程序的上位机用的是RS232的通信方式吗？还是用的USB口。……
是啊，小电池都用在飞行器上了，摇控器上的张用3000mAH的手机电池了，充一回可以用好长时间的……
四轴飞行器电池，直接在手机充电器上充，没有充电控制，充电电压是5V，充电一小时后就成下面这样子了。开始时冒烟，赶紧把电拔了，然后就吐出好大一团烟雾，太着急没拍下，烟灭了用水浇冷……
前几天从网上找来一个在IAR环境下运行的飞行器源码，自己在MDK环境下倒腾了一下，可以运行了，能把四个电机转起来，今天传上来和大家分享。
后续的进程，等一边分析一……
jobs说对了，jlink v8r接口接反了，顺序没对，现在都好了。……
飞行顺SWD下载成功
摇控器固件下载，对电池作了一些改进
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