SCK信号由主机给出，在SCK低电平时改变S0 状态，延时稳定后用SCK 的上升沿输出；
SCK 的上升沿时读入SI 端口数据。
读数据看用户手册ＰＡＧＥ２５……
寄存器写入在读出值还保留;
为什么得写好几次寄存器才可能写进去，应该是ＳＰＩ的时序没完全正确，注意ＳＣＫ的跳变缘，加些延时看看……
判断寄存器？不行吧，寄存器的值怎么能反映运行结束状态呢？
给定运行结束后，CHnINT 给出500us的低电平，指示到位。
在程序中，具体可以先判断有低电平，延迟一段时间（少于……
可以判断CH1INT~CH3INT啊，这三个引脚是步进电机的到位指示。……
L298的Pin9-VSS用5V，Pin4-VS用9V……
参加全国电子竞赛，本身就说明同学们敢于挑战自我，克服困难的过程，就是自身能力提高的过程，加油啊，同学们，笑到最后才是笑得最甜的。……
