从系统综述，系统结构，系统详细结构，系统硬件，三相SPMSM电机，开关电源和整流电路，工作状态等具体讲述 R8C/2K 120度梯形波驱动电机。……
介绍直线电机进给系统控制方法，建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制。 ……
详细介绍了国内外著名集成电路制造厂商生产的约150中各类交直流电动机、伺服电动机、步进电动机、自整角机数字转换、锁相环控制IC，霍尔IC，智能功率IC，运动控制和电动机控制专用微处……
介绍了变压器、异步电动机、同步电机、直流电机和控制电机等。重点放在电机的外特性上。 ……
电机控制的应用广泛，方法多样，其中最为普遍而具有代表性的是电机的速度控制和发电机的励磁调节。 ……
适用于的对电机控制感兴趣的初学者使用，详尽、系统的介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用的电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。
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步进电机作为机电一体化的关键产品之一，是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，其最大的特点是“数字性”在控制器的推动下运转一个角度，称为一步或步矩角，非常适合微机和单片机控制。……
现代交流电机的控制是和大功率电子技术紧密结合在一起的，有着广阔的前景，目前，世界各国对拖动技术研究重点都已转向交流调速技术，交流调速在各个工业技术领域中的应用将不断扩大。 ……
电路采用了双向数字旋转编码器，PIC16C54微控制器及UCN5804B步进电机驱动IC等器件，组成了步进电机驱动电路。 ……
阐述了步进电机驱动电源的发展及国内概况，国外驱动技术的发展状况以及驱动软件发展状况。 ……
