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基于LabVIEW的X2并联机械手的机电一体化仿真与控制系统设计

X2 并联机械手由 Delta 机器人变形简化而来,由两个移动副和若干转动副组成,两条机械手臂连杆呈 交叉型结构,两个移动副作为机械手的驱动。该机械手具有两个平动自由度,能实现一个平面内的二维移动,主要用于工业生产线上产品的快速抓……
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