ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统

ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统

摘要：嵌入式技术突飞猛进的发展，为运动控制系统的研究和应用注入了新的活力，并且使得开发成本和周期都大为缩减。本论文将多电机驱动、电机控制器、多电机串联控制器、在线调试等功能在ZedBoard开发平台中实现，突出了Zynq-7000……

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