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北京科技大学CCD2队技术报告

　　本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心，通过CMOS 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电编码器检测模型车的速度。我们使用模拟比较器对图像进行硬件二值化处理，对赛道图像进行识别。使用PID 控制算法调节驱……
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