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基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 摘  要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU ，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够 进……
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