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通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现

提出了一种基于CAN总线的智能机器人分布式控制系统体系结构,阐述了系统的电路组成和功能实现原理,具体分析了系统的容错控制与鲁棒性.该系统可采用多种传感器实施组合导航,并可通过语音系统和无线网络通信实现人机交互.实践表明,该控制系统……
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