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基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类

本文在分析传统路径跟踪方式所存在的不足的基础上，采用神经网络技术，分析了路径特征向量的抽取方法，设计了用于移动机器人路径识别的分类器，实现了移动机器人对其所跟踪路径进行实时识别和分类，进而按照所识别的路径形式进行跟踪，提高了路径跟……
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