返回首页 | 论坛 | 问答 | 博客
 

机器人关节空间B样条轨迹优化设计

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩 4种约束 ,给出了优化计算方法 ,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。……
  如您已是会员？请登录浏览全文
用户名：
密码： 忘记密码？
 
下次是否自动登陆：是    否
  第一次访问EEPW？
不要犹豫，注册成EEPWer，视频、文档、白皮书随你看

关于我们 | 广告服务 | 企业会员服务 | 网站地图 | 联系我们 | 友情链接 | 手机EEPW
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
Copyright ©2000-2020 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
京ICP备12027778号-2