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第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-电子科技大学spyker队技术报告

本文介绍了一套智能车的次导航设计方案，该智能车以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制的核心。由互感线圈采集赛道信息，提取出通电导线的位置，进而求得小车偏离导线的程度，对偏转角度进一步处理以控制舵机的转向，通过速度传感器……
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