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MT-029：光学编码器

光学编码器是最受欢迎的位置测量传感器之一，适合可靠性和分辨率较低的应用。增量式光学编码器(图1左侧示意图)是一个圆盘，分割成多个扇形区域，各区域呈透明和不透明交替出现。圆盘的一侧是光源，另一侧是光传感器。圆盘旋转时，检波器的输出会……
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