RT，天地飞遥控器的WTF07系列的PCMS模式下，接收机的信号如何解码得到电位器的值？
例如脉冲的频率，脉冲数量，0和1的编码形式等。
如果要自己写……
这个是直接读出来原始数据，还是用了内置的融合引擎直接输出融合后的姿态角啊……
RT，现手上拿到一块ST公司的ST nucled开发板，不过之前没有接触过这块板子，网上也没有找到示例程序。
哪位以前用过的，或者知道相关信息的，烦请告知一下。我……
不能下载了哎。而且这么多，打包一下给个网盘链接呗……
很多开源 的资料都操作不了，芯片不对型号一般会有一点问题……
